ChinaAutoRegs｜GB/T 41600-2022英文版翻译/汽车直线行驶稳定性试验方法
Straight-line driving stability test procedure for automobile

1 范围

本文件规定了汽车直线行驶稳定性试验方法。
本文件适用于GB/T 15089中定义的M、N类车辆，其它类型车辆可参照执行。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。
GB/T 3730.2 道路车辆 质量 词汇和代码
GB/T 12534 汽车道路试验方法通则
GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义
GB/T 15089 机动车辆及挂车分类

3 术语和定义

GB/T 3730.2、GB/T 12534、GB/T 12549和GB/T 15089界定的术语和定义适用于本文件。

3.1 直线行驶稳定性 driving stability in straight line

汽车直线行驶时由转向系统中心区特性影响的不偏离直行的能力，以直行通道内驾驶员对汽车转向 盘的修正量来表征。

4 通则

本文件的目的是考察汽车直线行驶中转向系统自身的稳定性，主要是通过汽车在直行通道内行驶时 驾驶员对转向盘的修正量来评价。该试验是闭环试验，不同驾驶员的试验结果会有差异，因此，试验应 采用同一设备并由同一驾驶员完成。

5 测量变量

试验中需要测量如下变量，参数定义见GB/T 12549：
a) 车速
b) 转向盘转角
c) 转向盘转角速度 d) 转向盘力矩

6 测量设备

6.1 试验测试仪器

试验中需要的测试仪器如下：
a) 车速测量仪
b) 转向盘力矩、转向盘转角测量仪
c) 多通道数据采集系统
6.2 传感器量程

所有的变量都应该选取合适的传感器进行测量，其时间历程由多通道数据采集仪记录。试验仪器设 备应符合GB/T12534中第3.5条的规定，测量范围及最大误差满足表1的要求。
表1 变量、常规量程和推荐最大偏差
测量变量 测量范围 精度
车速 0 km/h～ 150 km/h ±1 km/h
转向盘转角 -50 º～ +50 º ±0.1 º
转向盘转角速度 -100 º/s～ +100 º/s ±1 º/s
转向盘力矩 -50 N•m～+50 N•m ±0.5 N•m

7 试验条件

7.1 试验车辆

试验车辆载荷状态有两种，即 GB/T 3730.2 中定义的最大设计总质量状态和汽车整备质量状态基础 上增加驾驶员、试验员及仪器的轻载状态。试验前，测定车轮定位参数。对转向系、悬架系进行检查、 调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定及 检查的有关参数的数值，记入附录 A 中。试验车辆行驶不应跑偏
采用新轮胎试验，试验前至少经过 200 km 正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验终了时残留轮胎胎 冠花纹深度不小于 1.6 mm，轮胎气压、不平衡量应符合汽车出厂技术要求。
7.2 试验路面条件

试验场地应在平整、干净、干燥并且铺设均匀的道路上进行，测试道路的坡度在任何方向不能超过 2 %（推荐1.5 %）。推荐试验区间路段长度为500 m～1000 m，对于每一次试验，路面条件、坡度和铺路 材料都应记录在附录A中。
7.3 试验环境

在测试过程中，环境风速在不低于路面1m高度处测量，最大环境风速不得超过5 m/s，理想状况下 环境风速应不超过1.5 m/s。若在试验过程中风速超过1.5 m/s，为避免侧风影响，车辆应在顺风的方向 上进行测试。大气温度在0 ℃~40 ℃范围内。每次测试时的环境条件应记录在附录A中。

8 试验过程

8.1 预热

在正式试验之前，驾驶员要以试验车速行驶不低于10 km的距离来进行预备行驶，在热车的同时使 驾驶员熟悉试验要求和场地。
8.2 直线行驶过程

车辆在试验过程中保持稳定的行驶速度，试验车速为样车最高车速的80 %并四舍五入为10的整数 倍，也可以该车速为基准，提高或降低试验车速（车速间隔为20 km/h），整个试验过程中应保证车速偏 差不超过试验规定车速的  3 ％，试验车速应在试验报告中详细记录。如有必要，试验车速可采用加速 或减速。
在直线行驶试验区间应布置标桩或在地面绘制车道线，车道宽度在被测车辆的车宽基础上增加0.4 m。在试验中，驾驶员按正常驾驶习惯操纵转向盘，确保试验车辆在车道内直行通过。如果试验过程中， 撞倒标桩或碾压车道线，则本次试验无效。
在整个试验区间内，需记录各传感器的信号时间历程，正反两个方向上的有效试验数据均不得少于
3组，最终获得的有效数据总里程不得少于4 km，同时记录试验顺序。

9 试验数据处理

为了维持汽车在测试车道内行驶，驾驶员需要对方向盘进行操作，这一过程中的转向盘转角、转向 盘角速度、转向盘力矩可以作为评价汽车直线行驶性能的指标。
9.1 试验数据预处理

数据采集及数据处理建议采用下列参数 a) 截止频率：fc≥30 Hz；
b) 数据滤波：采用抗混叠滤波器；
c) 采样时间间隔在满足截止频率的基础上根据数据采集过程中采用的抗混叠滤波器性能指标确定。 试验数据预处理方法按附录 B 的要求进行。
9.2 试验评价指标计算

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