GB/T 32960.3-2025英文版翻译电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式

ChinaAutoRegs|GB/T 32960.3-2025英文版翻译电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式

Technical specifications for remote service and management system for electric vehicles—Part 3：Communication protocol and data format

前言

本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件是GB/T 32960《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》的第3部分。GB/T 32960已经发布了以下部分:

—第1部分:总则;

—第2部分:车载终端;

—第3部分:通信协议及数据格式;

—第4部分:一致性测试。

本文件代替GB/T 32960.3-2016《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分:通信协议及数据格式》,与GB/T 32960.3-2016相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:

a)增加了平台间、车载终端与平台间通信安全要求(见5.1及附录B的B.2.1);

b)增加了动力蓄电池最小并联单元术语定义及电压数据、动力蓄电池温度数据、燃料电池电堆数据、超级电容器数据、超级电容器极值数据信息传输要求(见5.2.3、5.2.4及附录B的B.2.1);

c)增加了车辆在行驶完成下高压或充电完成下高压后以及发生热事件报警期间车辆数据传输要求(见5.2.4及附录B的B.2.1);

d)增加了协议版本号区分(见6.2);

e)增加了应答错误标志定义(见6.3.2);

f)增加了“电池管理系统数”“电池管理系统对应动力蓄电池包个数”“动力蓄电池包编码”数据传输格式和定义,删除了可充电储能装置子系统定义,变更为针对BMS系统个数进行区分与采集,删除了“可充电储能子系统数”“可充电储能系统编码长度”及“可充电储能系统编码”数据传输格式和定义(见7.1,2016年版的7.1);

g)增加了签名信息(见7.2.1、7.2.2及附录B的B.3.5.2.1、B.3.5.2.2)、激活信息、激活结果应答信息(见附录B的B.3.5.5、B.3.5.6)传输格式和定义;

h)增加了动力蓄电池最小并联单元电压数据、动力蓄电池温度数据、燃料电池电堆数据、超级电容器数据、超级电容器极值信息类型标志(见7.2.3及附录B的B.3.5.2.3);

i)增加了动力蓄电池最小并联单元电压数据(见7.2.4.2及附录B的B.3.5.3.2)、动力蓄电池温度数据(见7.2.4.3及附录B的B.3.5.3.3)、燃料电池电堆数据(见7.2.4.6及附录B的B.3.5.3.6)、超级电容器数据(见7.2.4.10及附录B的B.3.5.3.10)、超级电容器极值数据(见7.2.4.11及附录B的B.3.5.3.11)传输格式和定义;

j)更改了“可充电储能装置电压数据”描述为“动力蓄电池最小并联单元电压数据”(见7.2.4.2及附录B的B.3.5.3.2,2016年版的附录B的B.3.5.3.8),更改了“可充电储能装置温度数据”描述为“动力蓄电池温度数据”(见7.2.4.3及附录B的B.3.5.3.3,2016年版的附录B的B.3.5.3.9);

k)删除了动力蓄电池极值数据格式和定义(见2016年版的7.2.3.6);

l)删除了可充电储能装置电压数据(见2016年版的附录B的B.3.5.3.8),删除了可充电储能装置温度数据(见2016年版的附录B的B.3.5.3.9);

m)更改了整车数据中车速、总电压、总电流范围及绝缘电阻取值定义(见7.2.4.1,2016年版的7.2.3.1);

n)删除了电机控制器输入电压、电机控制器直流母线电流格式和定义(见2016年版的7.2.3.2),更改了驱动电机数据中的驱动电机转速、驱动电机转矩范围(见7.2.4.4,2016年版的7.2.3.2);

o)更改了“燃料电池数据”为“燃料电池发动机及车载氢系统数据”,更改了探针温度值定义(见7.2.4.5,2016年版的7.2.3.3),增加了剩余氢量百分比、高压DC/DC控制器温度格式和定义(见7.2.4.5),删除了燃料电池电压、燃料电池电流数据(见2016年版的7.2.3.3);

p)删除了发动机状态平均百公里燃料消耗率格式和定义(见2016年版的7.2.3.4);

q)更改了车辆位置数据传输要求(见7.2.4.8,2016年版的7.2.3.5);

r)增加了“热事件报警”等级及报警标识位,增加了燃料电池发动机及车载氢系统、燃料电池电堆、超级电容系统、驱动电机涉及的相关报警标识位,增加了报警等级数据传输格式和定义(见7.2.4.9);

s)增加了挡位状态无效/有效状态识别(见附录A的A.1);

t)更改了车辆静态信息列表(见附录A的A.2,2016年版的附录A的A.2)。

引言

在国家的一系列政策鼓励支持下,电动汽车技术迅速发展,产业规模快速扩大。为提高电动汽车远程监测能力,加强对电动汽车运行安全的监管,推动电动汽车产业的技术进步与推广应用,需要制定全国统一的电动汽车远程监控通信协议相关标准。GB/T 32960《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》旨在建立统一的电动汽车远程服务与管理系统技术规范,拟由四个部分构成。

—第1部分:总则。目的在于总体确立“车载终端-企业平台-公共平台”的监测体系并明确相应定义。

—第2部分:车载终端。目的在于规定车载终端的功能要求和性能要求,支撑监控数据采集及上传。

—第3部分:通信协议及数据格式。目的在于规定数据上传协议,统一数据包结构与定义、数据单元格式与定义。

—第4部分:一致性测试。目的在于检验车辆上传的数据协议与标准规定的数据协议的一致性。

1范围

本文件规定了电动汽车远程服务与管理系统中协议结构、通信连接、数据包结构与定义、数据单元格式与定义。

本文件适用于电动汽车远程服务与管理系统中平台间、车载终端至平台的连接与通信。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 1988信息技术信息交换用七位编码字符集

GB 16735道路车辆车辆识别代号(VIN)

GB 18030信息技术中文编码字符集

GB/T 19596电动汽车术语

GB/T 24548燃料电池电动汽车术语

GB/T 28816燃料电池术语

GB/T 32960.1电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分:总则

GB/T 34014汽车动力蓄电池编码规则

GB 38031电动汽车用动力蓄电池安全要求

GB/T 40855-2021电动汽车远程服务与管理系统信息安全技术要求及试验方法

3术语和定义

GB/T 19596、GB/T 24548、GB/T 28816和GB/T 32960.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

客户端平台client platform

进行数据交互时,作为数据发送方的远程服务与管理平台。

3.2

服务端平台server platform

进行数据交互时,作为数据接收方的远程服务与管理平台。

3.3

注册register

客户端平台向服务端平台提供平台和车辆静态信息,用于平台和车辆身份验证的过程。

3.4

上行upstream

从客户端到服务端的数据传输方向。

3.5

下行downstream

从服务端到客户端的数据传输方向。

3.6

车辆登入vehicle login

客户端向服务端上报车辆状态信息前进行的认证。

3.7

车辆登出vehicle logout

客户端向服务端确认车辆数据正常停止传输前进行的认证。

3.8

平台登入platform login

客户端平台在向服务端平台上报车辆状态信息前进行的认证。

3.9

平台登出platform logout

客户端平台因故停止向服务端平台数据传输前进行的认证。

3.10

加密encryption

数据传输进行编密码的过程。

3.11

解密deciphering

平台收到数据后进行解密码的过程。

3.12

拼装assembly

将实时信息部分的各信息体进行自由组合的过程。

3.13

最小并联单元 minimum parallel unit

动力蓄电池包中具备和单体电池额定电压相等的最小分组单元。

4一般要求

4.1协议结构应以传输控制协议/网际协议(TCP/IP)网络控制协议作为底层通信承载协议,见图1。

图1电动汽车远程服务与管理系统通信协议栈

4.2平台间的连接与通信协议应满足第5章~第7章的规定。

4.3车辆应在服务端平台注册,并上传车辆静态信息,车辆静态信息见附录A的A.2。

4.4车载终端到平台的连接与通信协议宜参照附录B。

5通信连接

5.1连接建立

平台间通信应符合GB/T 40855-2021中5.3平台间通信安全要求。客户端平台向服务端平台发起通信连接请求,当通信链路连接建立后,客户端平台应自动向服务端平台发送登入信息进行身份识别,服务端平台应对接收到的数据进行校验。校验正确时,服务端平台应返回成功应答;校验错误时,服务端平台应存储错误数据记录并通知客户端平台。登入流程见图2。

图2平台登入流程示意图

客户端平台应在接收到服务端平台的应答指令后完成本次登入传输;客户端平台在规定时间内未收到应答指令,应每间隔3min重新进行登入;若连续重复3次登入无应答,应间隔30min后,继续重新链接,并把链接成功前存储的未成功发送的数据重新上报,重复登入间隔时间可设置。如平台登出或异常下线后客户端平台需重新发送平台登入申请。

5.2信息传输

5.2.1客户端平台登入成功后,应向服务端平台上报电动汽车的实时信息,实时信息上报流程见图3。

图3信息上报流程示意图

5.2.2当客户端平台向服务端平台上报信息时,服务端平台应对接收到的数据进行校验。当校验正确时,服务端平台做正确应答;当校验错误时,服务端平台做错误应答。服务端平台的应答信息错误时,客户端应重发车辆的本条实时信息,应每间隔1min重新发送1次,失败3次后不再发送。

5.2.3当客户端平台向服务端平台上报信息时,应根据实际情况,按照7.2.4的格式规范对整车数据、动力蓄电池最小并联单元电压数据、动力蓄电池温度数据、驱动电机数据、燃料电池发动机及车载氢系统数据、燃料电池电堆数据、发动机数据、车辆位置数据、报警数据、超级电容器数据、超级电容器极值数据进行拼装后上报。平台交换数据和用户自定义数据存在时,还应完成平台交换数据和用户自定义数据的上报。

5.2.4车辆在行驶完成或充电完成下高压后,应继续进行7.2.4.2、7.2.4.3中规定的动力电池相关数据监测及上报。下电后1h内应以不小于1Hz的监测频率持续监测,并上报59min30s~1h内7.2.4.2、7.2.4.3中规定的动力蓄电池相关数据(至少包含1条数据),后续宜由企业自定义唤醒方式进行监测,发现异常后进行数据上报。

5.2.5客户端平台向服务端平台上报信息的时间周期应能调整。车辆信息上报的时间周期最大应不超过30s;当车辆出现表23的3级、4级报警时,应上报故障发生时间点前30s至报警解除时间周期内7.2.4规定的该车型所包括的全部数据项数据且信息采样周期不大于1s,其中故障发生前数据应以补发的形式进行传输。车辆在行驶完成或充电完成下高压后的监测状态中出现表23的3级、4级报警时,应将车载终端启动后第一帧作为故障报警时间点,上报故障报警时间点后30s周期内的7.2.4规定的该车型所包括的全部数据项数据且信息采样周期不大于1s。

5.3连接断开

5.3.1服务端平台应根据以下情况断开与客户端平台的会话连接:TCP连接中断。

5.3.2客户端平台应根据以下情况断开与服务端平台的会话连接:

—TCP连接中断;

—TCP连接正常,达到重新发送次数后仍未收到应答。

5.4补发机制

当数据通信链路异常时,客户端平台应将实时上报数据进行本地存储。在数据通信链路恢复正常后,在发送实时上报数据的空闲时间完成补发存储的上报数据。补发的上报数据应为7d内通信链路异常期间存储的数据,数据格式与实时上报数据相同,并标识为补发信息上报(0x03),见表3。

6数据包结构和定义

6.1数据说明

6.1.1数据类型

协议中传输的数据类型见表1。

表1数据类型

数据类型描述及要求

BYTE 无符号单字节整型(字节,8位)

WORD 无符号双字节整型(字,16位)

DWORD 无符号四字节整型(双字,32位)

BYTE[n] n字节

STRING 若无数据则放一个0终止符,编码应符合GB/T 1988;含汉字时,编码应符合GB 18030

6.1.2传输规则

协议应采用大端模式的网络字节序来传递字和双字。

6.2数据包结构

一个完整的数据包应由起始符、命令单元、识别码、数据加密方式、数据单元长度、数据单元和校验码组成,数据包结构和定义见表2。

表2数据包结构和定义

起始字节定义数据类型描述及要求

0 起始符 STRING ‘##’用“0x23,0x23”表示符合本文件的2016年版协议要求,‘$$’用“0x24,0x24”表示符合本文件协议要求

2命令单元命令标识BYTE

命令单元定义见6.3

应答标志BYTE

4 唯一识别码 STRING 当传输车辆数据时,应使用车辆VIN,其字码应符合

GB 16735的规定。如传输其他数据,则使用唯一自定义编码

21 数据单元加密方式 BYTE 0x01:数据不加密;0x02:数据经过RSA算法加密;0x03:数据经过高级加密标准(AES)算法加密;0x04:数据经过SM2算法加密;0x05:数据经过SM4算法加密;“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效,其他预留

22 数据单元长度 WORD 数据单元长度是数据单元的总字节数,有效值范围:0~65531

24 数据单元 – 数据单元格式和定义见第7章

倒数第1位校验码 BYTE 采用BCC(异或校验)法,校验范围从命令单元的第一个字节开始,同后一字节异或,直到校验码前一字节为止,校验码占用一个字节,当数据单元存在加密时,应先加密后校验,先校验后解密

6.3命令单元

6.3.1命令标识

命令标识应是发起方的唯一标识,命令标识定义见表3。

表3命令标识定义

编码定义方向

0x01 车辆登入上行

0x02 实时信息上报上行

0x03 补发信息上报上行

0x04 车辆登出上行

0x05 平台登入上行

0x06 平台登出上行

0x07~0x0A 终端数据预留上行

0x0B 数据单元加密密钥交换上行/下行

0x0C~0x7F 上行数据系统预留上行

0x80~0x82 终端数据预留下行

0x83~0xBF 下行数据系统预留下行

0xC0~0xFE 平台交换自定义数据自定义

6.3.2应答标志

命令的主动发起方应答标志为0xFE,表示此包为命令包;当应答标志不是0xFE时,被动接收方应不应答。当命令的被动接收方应答标志不是0xFE,此包表示为应答包。

当服务端发送应答时,应变更应答标志,保留报文时间,删除其余报文内容,并重新计算校验位。应答标志定义见表4。

表4应答标志定义

编码定义说明

0x01 成功接收到的信息正确

0x02 其他错误其他收到的信息存在格式及内容错误

0x03 VIN重复 –

0x04 VIN不存在 –

0x05 验签错误 –

0x06 数据结构错误 –

0x07 解密错误 –

0xFE 命令表示数据包为命令包,而非应答包

6.4时间

时间均应采用北京时间,时间定义的规定见表5。

表5时间定义

数据表示内容长度/字节数据类型有效值范围

年 1 BYTE 0~99

月 1 BYTE 1~12

日 1 BYTE 1~31

小时 1 BYTE 0~23

分钟 1 BYTE 0~59

秒 1 BYTE 0~59

7数据单元格式及定义

7.1车辆登入

车辆登入数据格式和定义的规定见表6。

表6车辆登入数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

数据采集时间 6 BYTE[6] 时间定义见表5

登入流水号 2 WORD 车载终端每登入一次,登入流水号自动加1,从1开始循环累加,最大值为65531,循环周期为天

集成电路卡识别码(ICCID) 20 STRING SIM卡ICCID号(ICCID应为终端从SIM卡获取的值,不应人为填写或修改)

电池管理系统数 1 BYTE 电池管理系统数n,有效值范围:0~20

电池管理系统对应动力蓄电池包个数 n BYTE[n] 电池管理系统对应动力蓄电池包个数m,有效范围:0~50

动力蓄电池包编码 ∑BYTE[m]×24 STRING 动力蓄电池包为24位编码,按照GB/T 34014编码。动力蓄电池包总编码个数为各管理系统对应动力蓄电池包个数之和

7.2实时信息上报

7.2.1实时信息上报格式

实时信息上报数据格式和定义见表7。

表7实时信息上报数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

数据采集时间 6 BYTE[6] 时间定义见表5

信息类型标志(1) 1 BYTE 信息类型标志定义见表9

信息体(1) – – 根据信息类型不同,长度和数据类型不同

…… – – 其他信息类型标志及信息体

信息类型标志(n) 1 BYTE 信息类型标志定义见表9

信息体(n) – – 根据信息类型不同,长度和数据类型不同

车端签名信息 – – 从数据采集时间的第一字节到签名信息前一个字节的数字签名,签名信息定义见表8

7.2.2车端签名信息

实时信息的车端数字签名格式和定义见表8。

表8车端数字签名格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

签名类型 1 BYTE 0x01:数据经过SM2算法加密;0x02:数据经过RSA算法加密;

0x03:数据经过ECC算法加密;其他预留

签名R值长度 2 WORD 签名数据R值长度

签名R值 N BYTE[N] 签名实际R值

签名S值长度 2 WORD 签名数据S值长度

签名S值 N BYTE[N] 签名实际S值

7.2.3信息类型标志

信息类型标志定义见表9。

表9信息类型标志定义

类型编码说明备注

0x01 整车数据详见7.2.4.1

0x02 驱动电机数据详见7.2.4.4,停车充电过程无需传输该数据

0x03 燃料电池发动机及车载氢系统数据详见7.2.4.5

0x04 发动机数据详见7.2.4.7,停车充电过程和增程式车辆纯电模式无需传输该数据

0x05 车辆位置数据详见7.2.4.8

0x06 报警数据详见7.2.4.9

0x07 动力蓄电池最小并联单元电压数据详见7.2.4.2

0x08 动力蓄电池温度数据详见7.2.4.3

0x09~0x2F 平台交换协议自定义数据 –

0x30 燃料电池电堆数据详见7.2.4.6

0x31 超级电容器数据详见7.2.4.10

0x32 超级电容器极值数据详见7.2.4.11

0x33~0x7F 预留 –

0x80~0xFE 自定义数据详见7.2.4.12

0xFF 签名数据开始标识 –

7.2.4信息体

7.2.4.1整车数据

整车数据格式和定义见表10。

表10整车数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

车辆状态 1 BYTE 0x01:车辆启动状态;0x02:熄火;0x03:其他状态;“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

充电状态 1 BYTE 0x01:停车充电;0x02:行驶充电;0x03:未充电状态;0x04:充电完成;“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

运行模式 1 BYTE 0x01:纯电;0x02:混动;0x03:燃油;0xFE表示异常;0xFF表示无效

车速 2 WORD 有效值范围:0~5000(表示0km/h~500km/h),最小计量单元:0.1km/h。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

累计里程 4 DWORD 有效值范围:0~9999999(表示0km~999999.9km),最小计量单元:0.1km。“0xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示无效

总电压 2 WORD 有效值范围:0~60000(表示0V~6000V),最小计量单元:0.1V。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

总电流 2 WORD 有效值范围:0~60000(偏移量3000A,表示-3000A~

+3000A),最小计量单元:0.1A。“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效

SOC 1 BYTE 有效值范围:0~100(表示0%~100%),最小计量单元:1%,“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

DC-DC状态 1 BYTE 0x01:工作;0x02:断开;“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

挡位 1 BYTE 挡位定义按照附录A的A.1

高压对地绝缘电阻 2 WORD 有效范围0~60000(表示0kΩ~60000kΩ),最小计量单元:1kΩ。取正极对地和负极对地绝缘电阻较小值。“0xFF0xFE”表示异常;“0xFF0xFF”表示无效

7.2.4.2动力蓄电池最小并联单元电压数据

动力蓄电池最小并联单元电压数据格式和定义见表11和表12。

表11动力蓄电池最小并联单元电压数据

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

动力蓄电池包个数 1 BYTE 动力蓄电池包个数m,有效值范围:0~50。“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

动力蓄电池最小并联单元电压信息列表 ∑每个动力蓄电池包最小并联单元电压信息长度 – 按动力蓄电池电池包序号依次排列,每个动力蓄电池包对应的最小并联单元电压数据格式和定义见表12

表12每个动力蓄电池包最小并联单元电压数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

动力蓄电池包号 1 BYTE 有效值范围:1~50。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

动力蓄电池包电压 2 WORD 有效值范围:0~60000(表示0V~6000V),最小计量单元:0.1V,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效

动力蓄电池包电流 2 WORD 有效值范围:0~60000(数值偏移量3000A,表示-3000A~

+3000A),最小计量单元:0.1A。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

最小并联单元总数 2 WORD N个最小并联单元,有效值范围:1~65531。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

本帧最小并联单元电压 2×N WORD 有效值范围:0~60000(表示0V~60.000V),最小计量单元:0.001V,最小并联单元电压个数等于本帧最小并联单元总数N。“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效

7.2.4.3动力蓄电池温度数据

动力蓄电池温度数据格式和定义见表13和表14。

表13动力蓄电池温度数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

动力蓄电池包个数 1 BYTE 动力蓄电池包个数n,有效值范围:0~50。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

动力蓄电池温度信息列表 ∑每个动力蓄电池包温度信息长度 – 按动力蓄电池包序号依次排列,每个动力蓄电池包温度数据格式和定义见表14

表14每个动力蓄电池包温度数据和格式

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

动力蓄电池包号 1 BYTE 有效值范围:1~50。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

动力蓄电池包温度探针个数 2 WORD N个温度探针,有效值范围:1~65531。“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效

各温度探针检测到的温度值 1×N BYTE[N] 有效值范围:0~250(数值偏移量40℃,表示-40℃~

+210℃),最小计量单元:1℃,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

7.2.4.4驱动电机数据

驱动电机数据格式和定义见表15和表16。

表15驱动电机数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

驱动电机个数 1 BYTE 有效值1~253。“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

驱动电机总成信息列表∑每个驱动电机总成信息长度

– 按驱动电机序号依次排列,每个驱动电机数据格式和定义见表16

表16每个驱动电机数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

驱动电机序号 1 BYTE 驱动电机顺序号,有效值范围1~253。“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

驱动电机状态 1 BYTE 0x01:耗电;0x02:发电;0x03:关闭状态;0x04:准备状态;“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

驱动电机控制器温度 1 BYTE 有效值范围:0~250(数值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小计量单元:1℃。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

驱动电机转速 2 WORD 有效值范围:0~65531(数值偏移量32000r/min,表示-32000r/min~33531r/min),最小计量单元:1r/min。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

驱动电机转矩 4 DWORD 有效值范围:0~400000(数值偏移量20000N·m,表示-20000N·m~20000N·m),最小计量单元:0.1N·m。

“0xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示无效

驱动电机温度 1 BYTE 有效值范围:0~250(数值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小计量单元:1℃。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

7.2.4.5燃料电池发动机及车载氢系统数据

燃料电池发动机及车载氢系统数据格式和定义见表17。

表17燃料电池发动机及车载氢系统数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

车载氢系统中最高温度 2 WORD 有效值范围:0~250(数值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小计量单元:1℃。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

车载氢系统中最高温度探针代号 1 BYTE 有效值范围:1~253。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

表17燃料电池发动机及车载氢系统数据格式和定义(续)

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

氢气最高浓度 2 WORD 有效值范围:0~60000(表示体积分数0%~6%),最小计量单元

0.0001%。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

氢气最高浓度传感器代号 1 BYTE 有效值范围:1~253,“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

氢气最高压力 2 WORD 有效值范围:0~1000(表示0MPa~100MPa),最小计量单元:0.1MPa。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

氢气最高压力传感器代号 1 BYTE 有效值范围:1~253,“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

高压DC/DC状态 1 BYTE 0x01:工作;0x02:断开;“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

剩余氢量百分比 1 BYTE 有效值范围:0~100(表示0%~100%),最小计量单元:1%。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

高压DC/DC控制器温度 1 BYTE 0~250(偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小计量单元:

1℃。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

7.2.4.6燃料电池电堆数据

燃料电池电堆的数据格式及定义见表18和表19。

表18燃料电池电堆数据格式及定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及需求

燃料电池电堆个数 1 BYTE 有效范围:1~253,“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

燃料电池电堆信息表 ∑每个燃料电池电堆信息长度 – 按燃料电池电堆序号依次排列,每个燃料电池电堆数据格式和定义见表

表19每个燃料电池电堆格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及需求

燃料电池电堆序号 1 BYTE 电堆数据序号,有效范围1~253,“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

燃料电池电堆电压 2 WORD 有效值范围:0~20000(表示0V~2000V),最小计量单元:0.1V。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

燃料电池电堆电流 2 WORD 有效值范围:0~20000(表示0A~2000A),最小计量单元:0.1A。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

氢气入口压力 2 WORD 有效值范围:0~5000(偏移量100kPa,表示-100kPa~400kPa),最小计量单元:0.1kPa。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

表19每个燃料电池电堆格式和定义(续)

数据表示内容长度/字节数据类型描述及需求

空气入口压力 2 WORD 有效值范围:0~5000(偏移量100kPa,表示-100kPa~400kPa),最小计量单元:0.1kPa。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

空气入口温度 1 BYTE 燃料电池电堆空气入口温度,有效值范围:0~250(偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小计量单元:1℃。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

冷却水出水口温度探针总数 2 WORD N个燃料电池温度探针,有效值范围:0~65531。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

冷却水出水口温度 1×N BYTE[N] 有效值范围:0~250(数值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小计量单元:1℃。“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

7.2.4.7发动机数据

发动机数据格式和定义见表20。

表20发动机数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

曲轴转速 2 WORD 有效范围:0~60000(表示0r/min~60000r/min),最小计量单元:1r/min。“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效

7.2.4.8车辆位置数据

车辆位置数据格式和定义见表21。

表21车辆位置数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

定位状态 1 BYTE 状态位定义见表22

坐标系 1 BYTE 0x01:WGS84坐标系;0x02:GCJ02坐标系;0x03:其他坐标系

经度 4 DWORD 以度为单位的经度值乘以106,精确到百万分之一度

纬度 4 DWORD 以度为单位的纬度值乘以106,精确到百万分之一度

注:坐标系选择满足国家地理信息相关管理要求。

表22状态位定义

位状态

0 0:有效定位;1:无效定位(当数据通信正常,而不能获取定位信息时,发送最后一次有效定位信息,并将定位状态置为无效)

1 0:北纬;1:南纬

2 0:东经;1:西经

3~7 保留

7.2.4.9报警数据

报警数据格式和定义见表23。

表23报警数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

最高报警等级 1 BYTE 为当前发生的故障中的最高等级值,有效值范围:0~4,“0”表示无故障;“1”表示1级故障,指代不影响车辆正常行驶的故障;“2”表示2级故障,指代影响车辆性能,需驾驶员限制行驶的故障;“3”表示3级故障,指代驾驶员应立即停车处理或请求救援的故障;“4”表示热事件故障,为最高级别故障,指代按GB 38031规定的热事件报警信号;具体等级对应的故障内容由厂商自行定义;“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

通用报警标志 4 DWORD 通用报警标志位定义见表24

可充电储能装置故障总数N1 1 BYTE N1个可充电储能装置故障,有效值范围:0~253。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

可充电储能装置故障代码列表 4×N1 DWORD 扩展性数据,由厂商自行定义,可充电储能装置故障个数等于可充电储能装置故障总数N1

驱动电机故障总数N2 1 BYTE N2个驱动电机故障,有效值范围:0~253,“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

驱动电机故障代码列表 4×N2 DWORD 厂商自行定义,驱动电机故障个数等于驱动电机故障总数N2

发动机故障总数N3 1 BYTE N3个发动机故障,有效值范围:0~253。“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

发动机故障代码列表 4×N3 DWORD 厂商自行定义,发动机故障个数等于发动机故障总数N3

其他故障总数N4 1 BYTE N4个其他故障,有效值范围:0~253。“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

其他故障代码列表 4×N4 DWORD 厂商自行定义,故障个数等于其他故障总数N4

表23报警数据格式和定义(续)

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

通用报警故障总数 1 BYTE N5个通用报警总个数,有效值范围:0~253。“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

通用报警故障等级列表 2×N5 BYTE 1个字节表示通用报警标志位序号,详见表24,1个字节表示通用报警故障等级,具体等级对应的故障内容由厂商自行定义

表24通用报警标志位定义

位定义处理说明

0 1:温度差异报警;0:正常标志维持到报警条件解除

1 1:电池高温报警;0:正常标志维持到报警条件解除

2 1:车载储能装置类型过压报警;0:正常标志维持到报警条件解除

3 1:车载储能装置类型欠压报警;0:正常标志维持到报警条件解除

4 1:SOC低报警;0:正常标志维持到报警条件解除

5 1:最小并联单元过压报警;0:正常标志维持到报警条件解除

6 1:最小并联单元欠压报警;0:正常标志维持到报警条件解除

7 1:SOC过高报警;0:正常标志维持到报警条件解除

8 1:SOC跳变报警;0:正常标志维持到报警条件解除

9 1:可充电储能系统不匹配报警;0:正常标志维持到报警条件解除

10 1:最小并联单元一致性差报警;0:正常标志维持到报警条件解除

11 1:绝缘电阻失效报警;0:正常标志维持到报警条件解除

12 1:DC-DC温度报警;0:正常标志维持到报警条件解除

13 1:制动系统报警;0:正常标志维持到报警条件解除

14 1:DC-DC状态报警;0:正常标志维持到报警条件解除

15 1:驱动电机控制器温度报警;0:正常标志维持到报警条件解除

16 1:高压互锁状态报警;0:正常标志维持到报警条件解除

17 1:驱动电机温度报警;0:正常标志维持到报警条件解除

18 1:车载储能装置类型过充报警;0:正常标志维持到报警条件解除

19 1:驱动电机超速报警;0:正常标志维持到报警条件解除

20 1:驱动电机过流报警:0:正常标志维持到报警条件解除

21 1:超级电容过温报警;0:正常标志维持到报警条件解除

22 1:超级电容过压报警;0:正常标志维持到报警条件解除

23 1:可充电储能装置热事件报警;0:正常该报警出现即为4级故障,标志维持到报警条件解除

24 1:氢气泄漏异常报警;0:正常标志维持到报警条件解除

25 1:车载氢系统压力异常报警;0:正常标志维持到报警条件解除

26 1:车载氢系统温度异常报警;0:正常标志维持到报警条件解除

27 1:燃料电池电堆超温报警;0:正常标志维持到报警条件解除

28~31 预留标志维持到报警条件解除

7.2.4.10超级电容器数据

超级电容器数据格式和定义见表25。

表25超级电容器数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

超级电容管理系统号 1 BYTE 有效值范围:1~253。“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

超级电容总电压2

WORD 有效值范围:0~10000(表示0V~1000V),最小计量单元:0.1V。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

超级电容总电流 2 WORD 有效值范围:0~60000(数值偏移量3000A,表示-3000A~+3000A),最小计量单元:0.1A。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

超级电容单体总数 2 WORD 超级电容单体个数M,有效值范围:1~65531。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

超级电容单体电压 2×M WORD 有效值范围:0~60000(表示0V~60.000V),最小计量单元:0.001V,超级电容单体电压个数等于单体总数M。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

超级电容温度探针总数 2 WORD 超级电容温度探针个数N,有效值范围:1~65531。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

探针温度值 1×N BYTE[N] 有效值范围:0~250(数值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小计量单元:1℃。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

7.2.4.11超级电容器极值数据

超级电容器极值数据格式和定义见表26。

表26超级电容器极值数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

最高电压管理系统号 1 BYTE 有效值范围:1~253。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

最高电压超级电容单体代号

WORD

有效值范围:1~65531

超级电容单体电压最高值 2 WORD 有效值范围:0~60000(表示0V~60.000V),最小计量单元:0.001V。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

最低电压管理系统号 1 BYTE 有效值范围:1~253。“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

最低电压超级电容单体代号

2 WORD 有效值范围:1~65531

超级电容单体电压最低值 2 WORD 有效值范围:0~60000(表示0V~60.000V),最小计量单元:0.001V。“0xFF,0xFE”表示异常;“0xFF,0xFF”表示无效

最高温度管理系统号 1 BYTE 有效值范围:1~253。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

最高温度探针代号 2 WORD 有效值范围:1~65531

最高温度值 1 BYTE 有效值范围:0~250(数值偏移量40℃,表示-40℃~

+210℃),最小计量单元:1℃。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

最低温度管理系统号 1 BYTE 有效值范围:1~253。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

最低温度探针代号 2 WORD 有效值范围:1~65531

最低温度值 1 BYTE 有效值范围:0~250(数值偏移量40℃,表示-40℃~

+210℃),最小计量单元:1℃。“0xFE”表示异常;“0xFF”表示无效

7.2.4.12自定义数据

自定义数据格式和定义见表27。

表27自定义数据的格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

自定义数据长度 2 WORD 自定义数据长度N,有效范围1~65531

自定义数据 1×N BYTE[N] 扩展性数据,由用户自行定义

7.3车辆登出

车辆登出的数据格式和定义见表28。

表28车辆登出数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

登出时间 6 BYTE[6] 时间定义见表5

登出流水号 2 WORD 登出流水号与当次登入流水号一致

7.4平台登入

平台登入数据格式和定义见表29。

表29平台登入数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

平台登入时间 6 BYTE[6] 时间定义见表5

登入流水号 2 WORD 下级平台每登入一次,登入流水号自动加1,从1开始循环累加,最大值为65531,循环周期为天(d)

平台用户名 12 STRING 平台登入用户名

平台密码 20 STRING 平台登入密码

加密规则 1 BYTE 0x01:数据不加密;0x02:数据经过RSA算法加密;0x03:数据经过AES算法加密;0x04:数据经过SM2算法加密;0x05:数据经过SM4算法加密;“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效,其他预留

7.5平台登出

平台登出数据格式和定义见表30。

表30平台登出数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

登出时间 6 BYTE[6] 时间定义见表5

登出流水号 2 WORD 登出流水号与当次登入流水号一致

7.6数据单元加密密钥交换

数据单元加密密钥交换数据格式和定义见表31。

表31数据单元加密密钥交换数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

密钥类型 1 BYTE 0x02:数据经过RSA算法加密;0x03:数据经过AES算法加密;

0x04:数据经过SM2算法加密;0x05:数据经过SM4算法加密;其他预留

密钥长度 2 WORD 密钥总字节数N,有效值范围:0~65531

密钥 N BYTE[N] 数据单元加密密钥

启用时间 6 BYTE[6] 时间定义见表5

失效时间 6 BYTE[6] 时间定义见表5

附录A(规范性)部分字段定义

A.1挡位状态定义

挡位状态位定义见表A.1。

表A.1挡位状态位定义

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

1:挡位无效

0:挡位有效预留,预留位用0表示 1:有驱动力

0:无驱动力 1:有制动力

0:无制动力

A.2车辆静态信息

车辆应在服务端平台注册,并上传车辆静态信息,车辆静态信息见表A.2~表A.8。

表A.2车辆信息

序号车辆信息备注

1 VIN 符合GB 16735的要求

2 车辆型号车辆备案时所用车辆型号

3 车辆配置名称同一车型对应多种配置

4 协议版本本文件以及本文件的2016年版

5 动力方式纯电动汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池电动汽车

6 最高车速整车最高车速

7 纯电续驶里程在纯电行驶状态下的续驶里程(工况法)

8 各挡位传动比各挡位下的传动比,无级变速器(CVT)无此项

9 电动汽车续驶里程试验方式工况法/等速法

10 额定电压整车的额定电压

11 总储电量整车的总储电量

12 可充电储能装置相关信息见表A.4

13 驱动电机相关信息见表A.5

表A.2车辆信息(续)

序号车辆信息备注

14 车载终端相关参数见表A.6

15 通用报警阈值表24通用报警阈值

16 总电压计算方式储能装置系统总电压计算方式

17 换电车辆、增程车辆信息是否为换电车辆、增程车辆

18 燃料电池电动汽车相关参数见表A.7

19 芯片ID 芯片ID由16位字码构成,不足16位的,由空格补齐

20 签名算法芯片签名算法

21 公钥公钥

22 出厂日期合格证发证日期

表A.3燃油部分信息

序号燃油部分信息

1 发动机编号

2 燃油类型

3 燃油标号

4 最大输出功率

5 最大输出转矩

表A.4可充电储能装置相关信息

序号可充电储能装置相关信息

1 可充电储能装置电池包型号

2 可充电储能装置电池包数量

3 可充电储能系统编码

4 可充电储能装置类型(见表A.8)

5 可充电储能装置类型总能量

6 可充电储能装置类型冷却方式

7 可充电储能装置串并联方式

8 可充电储能装置电池包(箱)位置

表A.5驱动电机相关信息

序号驱动电机相关信息

1 驱动电机冷却方式

2 额定电压

3 驱动电机最大工作电流

4 驱动电机序号

5 驱动电机型号

6 驱动电机种类

7 驱动电机编号

8 驱动电机布置形式/位置

9 驱动电机峰值功率

10 驱动电机最高转速

11 驱动电机峰值转矩

12 驱动电机最大输出转矩

表A.6车载终端相关信息

序号车载终端相关信息

1 终端型号

2 终端品牌

3 SIM卡ICCID号

表A.7燃料电池电动汽车相关信息

序号燃料电池电动汽车相关信息

1 燃料电池发动机编号

2 燃料类型

3 储氢气瓶编码

4 储氢气瓶类型

5 储氢气瓶公称工作压力

6 燃料电池发动机冷却方式

7 燃料电池发动机额定电压

8 燃料电池发动机额定功率

9 燃料电池发动机峰值功率

10 燃料电池电堆个数

11 纯氢续驶里程

12 车载氢系统的可用氢气量

表A.8可充电储能装置类型代码

可充电储能装置类型可充电储能装置类型代码

磷酸铁锂电池 01

锰酸锂电池 02

钴酸锂电池 03

三元材料电池 04

聚合物锂离子电池 05

超级电容器 06

钛酸锂电池 07

钠离子电池 08

固态电池 09

燃料电池 FC

其他可充电储能装置 FF

附录B

(资料性)

车载终端到平台的通信协议

B.1连接建立

车载终端向远程服务与管理平台发起通信连接请求,当通信链路连接建立后,车载终端自动向远程服务与管理平台发送登入信息进行身份识别,远程服务与管理平台对接收到的数据进行校验。校验正确时,远程服务与管理平台返回成功应答;校验错误时,远程服务与管理平台忽略所接收数据,若终端未收到应答则在3min后重新发送登入信息进行身份识别。登入流程见图B.1。

图B.1车辆登入流程示意图

车载终端在接收到远程服务与管理平台的应答指令后完成本次登入传输;车载终端在规定时间内未收到应答指令,在3min后重新进行登入;若连续重复3次登入无应答,间隔30min后,继续重新链接,并把链接成功前存储在存储介质里的数据重新上报,登入间隔时间可设置。对于换电车辆,车辆在换电后再次上电时重新发送车辆登入申请。

B.2信息传输

B.2.1实时信息上报

车载终端与平台间通信符合GB/T 40855-2021中5.4车载终端与平台通信安全要求。车载终端登入成功后,按一定时间周期向远程服务与管理平台上报电动汽车运行、充电、事故报警或断电后持续监测周期内的实时信息,实时信息上报流程见图B.2。

图B.2实时信息上报流程示意图

当车载终端向远程服务与管理平台上报信息时,远程服务与管理平台对接收到的数据进行校验。当校验正确时,远程服务与管理平台不做应答;当校验错误时,远程服务与管理平台做错误应答,车载终端重发车辆的实时信息,每间隔1min重新发送1次,失败3次后不再发送。

车载终端向远程服务与管理平台上报信息时,根据实际情况,依照B.3.5.3格式规范对驱动电机数据、整车数据、动力蓄电池最小并联单元电压数据、动力蓄电池温度数据、燃料电池发动机及车载氢系统数据、燃料电池电堆数据、发动机数据、车辆位置数据、报警数据、超级电容器数据、超级电容器极值数据进行拼装后上报。

车辆在行驶完成下高压后或充电完成下高压后,继续进行动力电池相关数据监测及上报,下电后1h内以不小于1Hz监测频率持续监测,并上报59min30s~1h的B.3.5.3.2、B.3.5.3.3中规定的动力蓄电池相关数据(至少包含1条数据),后续宜由企业自定义唤醒方式进行监测,发现异常后进行数据上报。用户自定义数据存在时,完成用户自定义数据的上报。

车载终端向远程服务与管理平台上报信息的时间周期可调整。车辆信息上报的时间周期最大不超过30s;当车辆出现表23的3级、4级报警时,上报故障发生时间点前30s至报警解除时间周期内B.3.5.3规定的该车型所包括的全部数据项数据且信息采样周期不大于1s,其中故障发生前数据以补发的形式进行传输。车辆在行驶完成下高压后或充电完成下高压后的监测状态中出现表23的3级、4级报警时,将车载终端启动后第一帧作为故障报警时间点,上报故障报警时间点后30s周期内的B.3.5.3中所包括的全部数据项数据且信息采样周期不大于1s。

B.2.2参数查询

远程服务与管理平台向车载终端发送查询命令,获取参数信息,参数查询流程见图B.3。

图B.3参数查询流程示意图

远程服务与管理平台能向车载终端发送查询命令,车载终端对接收到的命令进行校验。当校验正确时,车载终端向远程服务与管理平台返回查询参数;当校验错误时,车载终端忽略所接收的命令。

远程服务与管理平台在接收到车载终端的查询参数后,完成本次查询;远程服务与管理平台在规定时间内未收到查询参数,重新发送查询命令;重复3次发送参数查询命令无应答,终止此次查询。

B.2.3参数设置

远程服务与管理平台能向车载终端发送设置命令,修改车载终端参数信息,参数设置流程见图B.4。

图B.4参数设置流程示意图

远程服务与管理平台在向车载终端发送设置命令时,车载终端对接收到的数据进行校验。当校验正确时,车载终端向远程服务与管理平台返回成功应答并完成信息修改;当校验错误时,车载终端忽略所接收命令。

远程服务与管理平台在接收到车载终端的应答后完成本次设置传输;远程服务与管理平台在规定时间内未收到应答指令,重新发送设置命令;重复3次发送设置命令无应答,终止此次设置。

车载终端在成功应答远程服务与管理平台IP地址和端口设置命令后,向目标远程服务与管理平台发送登入信息;当向目标远程服务与管理平台登入不成功时,车载终端恢复原有远程服务与管理平台设置,并向原有远程服务与管理平台返回修改错误应答。

B.2.4车载终端控制

远程服务与管理平台能向车载终端发送控制命令,对车载终端进行控制。车载终端控制流程见图B.5。

图B.5车载终端控制流程示意图

远程服务与管理平台向车载终端发送控制命令时,车载终端对接收到的命令进行校验。当校验正确时,车载终端向远程服务与管理平台返回成功应答并执行控制命令;当校验错误时,车载终端忽略所接收命令。

远程服务与管理平台在接收到车载终端的应答指令后完成本次控制传输;远程服务与管理平台在规定时间内未收到应答指令,每间隔1min重新发送控制命令;重复3次发送控制命令无应答,终止此次控制命令的发送。

车载终端主要对电动汽车的电池、驱动电机及混合动力电动汽车中发动机的相关参数进行检测。

B.2.5终端校时

当校时出现问题时,车载终端向远程服务与管理平台发起校时请求;远程服务与管理平台对接收到的数据进行校验。校验正确时,远程服务与管理平台返回成功应答;校验错误时,远程服务与管理平台返回修改错应答。终端校时流程见图B.6。

图B.6终端校时流程示意图

车载终端在接收到远程服务与管理平台的应答指令后完成本次校时传输;车载终端在规定时间内未收到应答指令,重新进行校时;若校时应答为修改错时,间隔一定时间后,继续重新校时,直至校时成功或GPS校时恢复正常。

B.2.6连接维持

信息传输过程中,车载终端向远程服务与管理平台发送周期性心跳信息,远程服务与管理平台对车载终端反馈成功应答。心跳发送周期可调整。

B.2.7连接断开

远程服务与管理平台根据以下情况断开与车载终端的会话连接:

—TCP连接中断;

—同一身份的车辆建立新连接,将原连接断开;

—在一定时间内未收到车载终端发来的心跳信息。

车载终端根据以下情况断开与远程服务与管理平台的会话连接:

—TCP连接中断;

—TCP连接正常,达到重新发送次数后仍未收到应答。

B.2.8补发机制

当数据通信链路异常,车载终端将实时上报数据进行本地存储。在数据通信链路恢复正常后,在发送实时上报数据的空闲时间完成补发存储的上报数据。补发的上报数据为7d内通信链路异常期间存储的数据,数据格式与实时上报数据相同,并标识为补发信息上报(0x03),见表3。

B.3数据包结构和定义

B.3.1数据说明

B.3.1.1数据类型

协议中传输的数据类型见表1。

B.3.1.2传输规则

协议采用大端模式的网络字节序来传递字和双字。

B.3.2数据包结构

一个完整的数据包由起始符、命令单元、识别码、数据加密方式、数据单元长度、数据单元和校验码组成,数据包结构和定义见表B.1。

表B.1数据包结构和定义

起始字节定义数据类型描述及要求

起始符

STRING ‘##’用“0x23,0x23”表示符合本文件的2016年版协议要求,‘$$’用“0x24,0x24”表示符合本文件协议要求

命令单元命令标识BYTE

命令单元定义见B.3.3

应答标志BYTE

4 VIN STRING VIN,符合GB 16735的规定

数据单元加密方式

BYTE 0x01:数据不加密;0x02:数据经过RSA算法加密;0x03:数据经过AES算法加密;0x04:数据经过SM2算法加密;0x05:数据经过SM4算法加密;“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效,其他预留

22 数据单元长度 WORD 数据单元长度是数据单元的总字节数,有效值范围:0~65531

24 数据单元数据单元格式和定义见B.3.5

倒数第1位

校验码

BYTE 采用BCC(异或校验)法,校验范围从命令单元的第一个字节开始,同后一字节异或,直到校验码前一字节为止,校验码占用一个字节

B.3.3命令单元

B.3.3.1命令标识

命令标识是发起方的唯一标识,命令标识定义见表B.2。

表B.2命令标识定义

编码定义方向

0x01 车辆登入上行

0x02 实时信息上报上行

0x03 补发信息上报上行

0x04 车辆登出上行

0x05~0x06 平台传输数据占用自定义

0x07 心跳上行

0x08 终端校时上行

0x09 激活上行

0x0A 激活应答下行

0x0B 数据单元加密密钥交换上行/下行

0x0C~0x7F 上行数据系统预留上行

0x80 查询命令下行

0x81 设置命令下行

0x82 车载终端控制命令下行

0x83~0xBF 下行数据系统预留下行

0xC0~0xFE 平台交换自定义数据自定义

B.3.3.2应答标志

命令的主动发起方应答标志为0xFE,表示此包为命令包;当应答标志不是0xFE时,被动接收方不应答。当命令的被动接收方应答标志不是0xFE,此包表示为应答包。

当服务端发送应答时,变更应答标志,保留报文时间,删除其余报文内容,并重新计算校验位。应答标志定义见表4。

B.3.4时间

时间均采用GMT+8时间,时间定义见表5。

B.3.5数据单元格式和定义

B.3.5.1车辆登入

车辆登入数据格式和定义见表6。

B.3.5.2实时信息上报

B.3.5.2.1实时信息上报格式

实时信息上报数据格式和定义见表7。

B.3.5.2.2签名信息

实时信息的数字签名格式和定义见表8。

B.3.5.2.3信息类型标志

信息类型标志定义见表9。

B.3.5.3信息体

B.3.5.3.1整车数据

整车数据格式和定义见表10。

B.3.5.3.2动力蓄电池最小并联单元电压数据

动力蓄电池最小并联单元电压数据格式和定义见表11和表12。

B.3.5.3.3动力蓄电池温度数据

动力蓄电池温度数据格式和定义见表13和表14。

B.3.5.3.4驱动电机数据

驱动电机数据格式和定义见表15和表16。

B.3.5.3.5燃料电池发动机及车载氢系统数据

燃料电池发动机及车载氢系统格式和定义见表17。

B.3.5.3.6燃料电池电堆数据

燃料电池电堆数据格式和定义见表18和表19。

B.3.5.3.7发动机数据

发动机数据格式和定义见表20。

B.3.5.3.8车辆位置数据

车辆位置数据格式和定义见表21和表22。

B.3.5.3.9报警数据

报警数据格式和定义见表23和表24。

B.3.5.3.10超级电容数据

超级电容数据格式和定义见表25。

B.3.5.3.11超级电容器极值数据

超级电容器极值数据格式和定义见表26。

B.3.5.3.12自定义数据

自定义数据格式和定义见表27。

B.3.5.4车辆登出

车辆登出的数据格式和定义见表28。

B.3.5.5激活信息

激活信息的数据格式和定义见表B.3。

表B.3激活信息数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

数据采集时间 6 BYTE[6] 时间定义见表5

芯片ID 16 STRING 芯片ID由16位字码构成,不足16位的,由空格补齐

公钥长度 2 WORD 公钥总字节数N,有效值范围:0~65531

公钥 N BYTE[N] 公钥

车辆识别代号(VIN) 17 STRING 车辆识别代号VIN,符合GB 16735的规定

签名信息 – STRING 签名信息定义见表8

B.3.5.6激活结果应答

激活结果应答的数据格式和定义见表B.4。

表B.4激活结果应答的数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

激活状态 1 BYTE 0x01:激活成功;0x02:激活失败

信息 1 BYTE 0x00:激活成功;0x01:芯片已激活;0x02:VIN重复

B.3.5.7参数查询

参数查询的数据格式和定义见表B.5,参数查询返回的数据格式和定义见表B.6~表B.8。

表B.5参数查询命令格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

参数查询时间 6 BYTE[6] 时间定义见表5

参数总数N 1 BYTE 有效值范围:0~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

参数ID 1×N BYTE[N] 参数ID定义见表B.8

表B.6参数查询返回的数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

返回查询参数时间 6 BYTE[6] 时间定义见表5

参数总数 1 BYTE 有效值范围:0~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

参数项列表 – – 可同时查询多个参数项,参数项定义见表B.7

表B.7参数项数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

参数ID 1 BYTE 参数ID定义见表B.8

参数值 – – 参数值定义见表B.8

表B.8参数值定义

参数ID参数值

描述及要求

长度/字节数据类型

0x01

WORD 车载终端本地存储时间周期,有效值范围:0~60000(表示0s~60s),最小计量单元:0.001s,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效

0x02

BYTE 正常时,信息上报时间周期,有效值范围:1~30(表示1s~30s),最小计量单元:1s,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

0x03

BYTE 出现报警时,信息上报时间周期,有效值范围:0~1(表示0s~1s),最小计量单元:1s,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

0x04 1 BYTE 远程服务与管理平台域名长度M

0x05 1×M BYTE[M] 远程服务与管理平台域名

0x06

WORD 远程服务与管理平台端口,有效值范围:0~65531,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效

0x07 5 STRING 硬件版本,车载终端厂商自行定义

0x08 5 STRING 固件版本,车载终端厂商自行定义

表B.8参数值定义(续)

参数ID参数值

描述及要求

长度/字节数据类型

0x09

BYTE 车载终端心跳发送周期,有效值范围:1~240(表示1s~240s),最小计量单元:1s,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

0x0A

WORD 终端应答超时时间,有效值范围:1~600(表示1s~600s),最小计量单元:1s,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效

0x0B

WORD 平台应答超时时间,有效值范围:1~600(表示1s~600s),最小计量单元:1s,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效

0x0C

BYTE 连续三次登入失败后,到下一次登入的间隔时间。有效值范围:1~240(表示1min~240min),最小计量单元:1min,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

0x0D 1 BYTE 公共平台域名长度N

0x0E N BYTE[N] 公共平台域名

0x0F

WORD 公共平台端口,有效值范围:0~65531,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效

0x10

BYTE 是否处于抽样监测中“0x01”表示是,“0x02”表示否,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

0x11~0x7F – – 预留

0x80~0xFE – – 用户自定义

B.3.5.8参数设置

参数设置的数据格式和定义见表B.9。

表B.9参数设置数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

参数设置时间 6 BYTE[6] 时间定义见表5

参数总数 1 BYTE 有效值范围:0~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效

参数项列表

–

– 可同时设置多个参数项,当其中一项参数项值错误时,全局设置否定,参数项定义见表B.8(除0x07,0x08外)

B.3.5.9车载终端控制

车载终端控制的数据格式和定义见表B.10~表B.13。

表B.10车载终端控制的数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

时间 6 BYTE[6] 时间定义见表5

命令ID 1 BYTE 只能发送一个,控制命令定义见表B.11

命令参数 – – 根据不同命令,参数不同;无参数时为空

表B.11控制命令定义

命令ID 描述及要求

0x00 未用

0x01 远程升级:根据需要组合升级参数,参数之间用半角分号分隔

指令如下:“URL地址;拨号点名称;拨号用户名;拨号密码;地址;端口;生产厂商代码;硬件版本;固件版本;连接到升级服务器时限”,若某个参数无值,则为空。远程升级操作建议但不限于采用FTP方式进行操作。数据定义见表B.12

0x02 车载终端关机

0x03 车载终端复位

0x04 车载终端恢复出厂设置,其中包括本地存储时间周期、信息上报时间周期、心跳发送时间周期、终端应答超时时间等

0x05 断开数据通信链路

0x06 车载终端报警/预警,报警命令参数数据格式和定义见表B.13

0x07 开启抽样监测链路

0x08~0x7F 预留

0x80~0xFE 用户自定义

表B.12远程升级命令数据定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

拨号点名称

–

STRING 升级服务器的APN,无线通信拨号访问点,如果网络制式为

CDMA,则该值为PPP连接拨号号码

拨号用户名 – STRING 升级服务器无线通信拨号用户名

拨号密码 – STRING 升级服务器无线通信拨号密码

地址 6 BYTE[6] 升级服务器地址,IP或域名,IPV4的前2个字节为0

端口 2 WORD 升级服务器端口,有效值范围:0~65531

车载终端制造商ID 4 STRING 生产厂商代码用4位英文大写字母或数字0~9表示,企业自定义

表B.12远程升级命令数据定义(续)

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

硬件版本 5 STRING 车载终端厂商自行定义

固件版本 5 STRING 车载终端厂商自行定义

升级URL地址 – STRING 车载终端升级的完整URL地址,宜使用FTP协议,通过FTP协议从FTP服务器上获取新的软件

连接到升级服务器时限 2 WORD 有效值范围:0~60000(表示0min~60000min),最小计量单元:1min,在车载终端接收到升级命令后的有效期截止前,车载终端应连回远程服务与管理平台

表B.13报警/预警命令数据格式和定义

数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求

警告等级 1 BYTE 0x00:无报警;0x01:1级报警;0x02:2级报警;0x03:3级报警;

0x04:4级报警(最高警告);0xFF:无效数据

报警信息 – – 预留,可变长

B.3.5.10心跳

车载终端心跳的数据单元为空。

B.3.5.11终端校时

车载终端校时的信息标志及信息体为空。

B.3.5.12补发

补发数据的数据单元与B.3.5.2一致。

B.3.5.13数据单元加密密钥交换

数据单元加密密钥交换数据格式和定义见表31。

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