GB/T 32960.4-2025英文版翻译 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第4部分：一致性测试

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Technical specifications for remote service and management system for electric vehicles—Part 4：Conformance test

前言
本文件按照 GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的 规定 起草。
本文件是 GB/T32960《电动汽车 远程服务与管理系统技术规范》的 第 4 部分。GB/T32960 已经 发布了以下部分:
———第1部分:总则;
———第2部分:车载终端;
———第3部分:通信协议及数据格式;
———第4部分:一致性测试。
引言
在国家的一系列政策鼓励支持下,电动汽车技术迅速发展,产业规模快速扩大。为提高电动汽车远 程监测能力,加强对电动汽车运行安全的监管,推动 电动汽车产业的技术进步与推广应用,需 要制定全 国统一的电动汽车远程监控通信协议相关标准。GB/T32960《电 动汽车远程服务与管理系 统 技 术 规 范》旨在建立统一的电动汽车远程服务与管理系统技术规范,拟由四个部分构成。
———第1部分:总则。目的在于总体确立“车载 终端—企业平台—公共平台”的 监测体系并明确相 应定义。
———第 2 部分:车 载终端。 目的在于规定车载终端的功能要求和性能要求,支 撑监控数据采集及 上传。
———第3部分:通信协议及数据格式。目的在于规定 数据上传协议,统 一数据包结构与定义、数 据 单元格式与定义。
———第4部分:一致性测试。目的在于检验车辆上传的数据协议与标准规定的数据协议的一致性。
1 范围
本文件规定了电动汽车远程服务与管理系统中协议结构、通 信连接、数 据包结构与定义、数 据单元 格式与定义的一致性测试要求,描述了相应的测试方法。
本文件适用于电动汽车远程服务与管理系统中车辆至平台间的通信测试。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中,注 日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的 引用文件,其 最新版本(包 括所有的修改单)适 用于 本文件。
GB/T19596 电动汽车术语
GB/T32960.1  电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第1部分:总则
GB/T32960.2  电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第2部分:车载终端
GB/T32960.3—2025  电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第3部分:通信协议及数据格式
3 术语和定义
GB/T19596、GB/T32960.1、GB/T32960.2、GB/T32960.3—2025界定 的以及下列术语和定义适 用于本文件。
3.1
测试端平台  testplatform
进行数据交互时,作为测试数据接收方的远程服务与管理平台。
3.2
空值率 nullvaluerate;NVR 测试数据中数据单元为空的比例。
注:一条数据中一个或者多个数据单元为空 ,统 计为一条空值数据。
3.3
异常值率 abnormalvaluerate;AVR 测试数据中数据单元异常值的比例。
注:一条数据中一个或者多个数据单元异常 ,统 计为一条异常数据。
3.4
无效值率 invalidvaluerate;IVR 测试数据中数据单元无效值的比例。
注:一条数据中一个或者多个数据单元无效 ,统 计为一条无效数据。
3.5
丢包率  packetlossrate;PLR
测试数据中数据传输丢失的比例。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
CAN:控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)
DBC:CAN 网络数据库文件(DatabaseCAN)
OBD:车载诊断系统(OnboardDiagnosticSystem)
SOC:荷电状态(StateofCharge)
5 一致性要求
5.1    测试环境搭建要求
5.1.1    连接建立
在测试过程中,客户端平台向测试端平台发起通 信连接请求,当 通信链路连接建立后,客 户端平台 应自动向测试端平台发送测试登入信息进行身份识别,测 试端平台应对接收到的数据进行校验。 校验 正确时,测试端平台应返回成功应答;校验错误时,测试端平台应存储错误数据记录并通知客户端平台。 测试登入流程如图1所示。
图 1  平台测试登入流程示意图
客户端平台应在接收到测试端平台的应答指令后完成本次平台测试登入;客 户端平台在规定时间 内未收 到 应 答 指 令,应 每 间 隔 3 min 重 新 进 行 测 试 登 入;若 连 续 重 复 3 次 测 试 登 入 无 应 答,应 间 隔 30 min 后,继续重新链接,并把链接成功前存储的未成功发送的数据重新上 报,重 复登入间隔时间可设 置。如平台登出或异常下线后客户端平台需重新发送平台登入申请。
5.1.2    信息传输
5.1.2.1    信息上报
客户端平台测试登入成功后,应向测试端平台上报车辆的实时信息,实时信息上报流程如图2所示。
图 2 信息上报流程示意图
当客户端平台向测试端平台上报信息时,测试端平台应对接收到的数据进行校验。当校验正确时,测试端平台做正确应答;当校验错误时,测试端平 台做错误应答。 测试端平台的应答信息错误时,客 户 端应重发车辆的本条实时信息,应每间隔1 min重新发送1次,失败3次后不再发送。
5.1.2.2    信息上报内容
当客户端平台向测试 端 平 台 上 报 信 息 时,应 根 据 实 际 情 况,按 照 GB/T32960.3—2025 中 5.2.3、 5.2.4、5.2.5的要求进行数据上报。
5.2    通信协议功能要求
5.2.1    车辆登入登出
车辆登入和车辆登出数据格式和定义应满足 GB/T32960.3—2025 中 7.1 和 7.3 的要求。 车辆登 入和车辆登出之间时间间隔应大于1 min,同时应有实时信息上报 至测试端平台,实 时信息数据格式和 定义应满足 GB/T32960.3—2025中7.2的要求,车辆登入登出测试共进行3次。
5.2.2    故障报警
车辆与测试端平台通信 链 路 连 接 正 常 时,触 发 GB/T32960.3—2025 中 7.2.4.9 规 定 的 任 意 一 项 3级故障报警或4级热事件故障报警,车辆应上报故 障发生时间点前 30s至 报警解除时间周期内该车 型所包括的全部数据项数据,且信息采样周期不大于1s。3级或者4级 故障报警数据格式和定义应满 足 GB/T32960.3—2025中表23的要求,其中故障发生前数据应以补发的形式进行传输。
5.2.3    数据补发
车辆离线恢复通信后应立即补发离线期间的数据并上传至测试端平台,补 发信息上报的时间周期 最大不应超过30s。
5.2.4    报警补发
车辆与测试端平台通信链路连接正常且实时信息传输时间大于 1 min以 上,使 车辆离线。 离线时 间维持5 min以上,离 线期间触发 GB/T32960.3—2025 中 7.2.4.9 规 定 的 任 意 一 项 3 级 故 障 报 警 或 4级热事件故障报警。 车辆重新登入成功后应立即补发离线期间的数据并上传至测试端平台,且 3 级 或者4级故障报警点前30s至报警解除时间周期内的数据采样周期不大于1s,其余时间补发信息上报 的时间周期最大不应超过30s。
5.2.5    车辆充电
车辆与测试端平台通信链路连接正常,车 辆进行充电测试。 充电时间大于 15 min,或 者充电大于
5 min 后车辆 SOC 达到100%,测试数据上传协议符合性。
5.2.6    下电监测
车辆与测试端平台通信链路连接正常,车 辆在行驶完成下高压后或充电完成下高压后,应 继续对 GB/T32960.3—2025中7.2.4.2、7.2.4.3规定的动力蓄电池相关 数据监测及上报,下 电后 1h内应以不 小于1 Hz的监测频率持续监测,并上报59 min30s至 1h内 GB/T32960.3—2025 中 7.2.4.2、7.2.4.3 规定的动力蓄电池相关数据(至少包含1条数据)。1h监测期间,监测到 GB/T32960.3—2025中表 24的
3级、4级故障报警时,应将车载终端 启动后第一帧作为故障报警时间点,上 报故障报警时间点后 30s 周期内 GB/T32960.3—2025 中 7.2.4 规定的该车型所包括的全部数据项数据且信息采样周期不大于 1s,3级故障报警数据格式和定义应满足 GB/T32960.3—2025中表23的要求。
5.2.7    平台登入登出
客户端平台登入登出测试端平台,期间客户端平台转发车辆实时信息至测试端平台。
5.3    数据质量及一致性要求
5.3.1    静态数据质量
车辆与测试端平台通信链路连接正常,车辆上报实 时信息至测试端平台的时间周期最大不应超过 30s。数据质量判定项应按照表 A.1和表 A.2进行统计,在无外界干扰条件下,数据空值 率、异 常值率、 无效值率和丢包率均应小于1%。
空值率按照公式(1)进行计算:
式中:
NVR ———空值率;
N ———空值数据个数;
M ———总数据包个数。
异常值率按照公式(2)进行计算:
式中:
AVR ———异常值率;
A ———异常数据个数;
M ———总数据包个数。
无效值率按照公式(3)进行计算:
式中:
IVR ———无效值率;
L ———无效数据个数;
M ———总数据包个数。
丢包率按照公式(4)进行计算:
式中:
PLR ———丢包率;
P ———丢失数据包个数;
W ———总数据个数。
注:丢包率计算过程中 W 为按照上传频率计算时 的 理 论 上 传 总 数 据 个 数 ,空 值 率 、异 常 值 率 和 无 效 值 率 计 算 过 程 中 M 为实际上传总数据包个数。
5.3.2    动态数据质量及一致性
车辆与测试端平台 通 信 链 路 连 接 正 常,车 辆 以 非 匀 速 行 驶 不 少 于 30 min,行 驶 车 速 应 包 含 低 速(10km/h~30km/h)和中速(30km/h~50km/h)的车辆速 度,行 驶期间车辆上报数据内容应符合实
际情况,数据质量判定项应按照表 A.1 和表 A.2 进行统计,数 据空值率、异 常值率、无 效值率和丢包率 均应小于1%。同时通过车辆自身数据 与测试端平台接收数据一致性比对,一 致性比对应符合表 A.3 的要求。混合动力车辆行驶过程中应包含发动机数据,燃料电池车辆行驶过程中应包含燃料电池数据。
6 试验方法
6.1    测试内容分类
测试内容分为车辆与测试端平台间数据传输测试(直 连测试)、客 户端平台与测试端平台间数据传 输测试(转发测试)两类。
直连测试分为:车辆登入登出、故障报警、数据补 发、报 警补发、车 辆充电、下 电监测、数 据质量与数 据一致性测试。
转发测试分为:车辆登入登出、故障报警、数据补发、报警补发、车辆充电、企业平台登入登出。
6.2    通信协议功能测试
6.2.1    车辆登入登出试验
车辆向测试端平台发送车辆登入报文,判 定车辆登入数据格式和定义 是 否 满 足 GB/T32960.3— 2025 中表6的要求,登入成功后向测试端平 台上报实时信息,判 定实时信息上报数据格式和定义是否 满足 GB/T32960.3—2025中7.2的要求,实时信息上报的时间应大于1 min且上报周期最大不应超 过 30s。车辆休眠 前 向 测 试 端 平 台 发 送 车 辆 登 出 报 文,判 定 车 辆 登 出 报 文 数 据 格 式 和 定 义 是 否 满 足 GB/T32960.3—2025中表28的要求。重复进行3次前述步骤。车辆登入登出试验分别进行直连 测试 和转发测试。
6.2.2    故障报警试验
车辆与测试端平台通信链路连接正常,实时信息传输1 min后触发3级或者4级故障报警,判 定报 警数据格式和定 义 是 否 满 足 GB/T32960.3—2025 中 表 23 的 要 求,判 定 报 警 标 志 位 定 义 是 否 满 足 GB/T32960.3—2025中表24的要求,报警等级为3级或者4级,判定车辆是否上报故障发生时间 点前 30s至报警解除时间周期内该车型所包括的全部数据项数据且信息采样周期不大于1s,其中故障发生 前数据以补发的形式进行传输。故障报警试验分别进行直连测试和转发测试。
6.2.3    数据补发试验
车辆与测试端平台通信链路连接正常,实 时信息传输 1 min 以上时触发车辆离线,车 辆离线维持 5 min 以上,车辆恢复通信后,离线期间的 数据以补发的形式上传至测试端平台,判 定数据格式是否满 足 GB/T32960.3—2025中 表 7 的要求,判 定信息类型是否满足 GB/T32960.3—2025 中表 9 的要求, 补发信息上报的时间周期最大不超过30s。数据补发试验分别进行直连测试和转发测试。
6.2.4    报警补发试验
车辆与测试端平台通信链路连接正常,实时信息传输1min以上时触发车辆离线,离线2min后触发 GB/T32960.3—2025中表24中任意一项3级或者4级故障报警,车辆离线5min以上,车辆恢复通信后, 判定离线期间的数据是否以补发的形式上传至测试端平台,离线期间3级或者4级故障报警点前30s至 报警解除时间周期内的数据采样周期不大于1s,其余时间补发信息上报的时间周期最大不超过30s。判 定补发数据格式是否满足 GB/T32960.3—2025中 表 7的要求,判 定信息类型是否满足 GB/T32960.3— 2025中表9的要求,判定3级或者4级故障报警数据格式和定义是 否满足 GB/T32960.3—2025中 表 23的要求。报警补发试验分别进行直连测试和转发测试。
6.2.5    车辆充电试验
车辆与测试端平台通信链路连接正常,实 时信息上报数据满足 GB/T32960.3—2025 中 7.2 的要 求,测试工况为充电时间大于15 min,或者充 电大于 5 min 使车辆 SOC 达到 100%。 车辆充电试验分 别进行直连测试和转发测试。
6.2.6    下电监测试验
车辆与测试端平台通信链路连接正常,车辆在行驶完成下高压后或充电完成下高 压后,进 行 1h下 电监测。1h监测期间,随机触发 GB/T32960.3—2025中表24的3级故障报警,判 定车辆是否可将车 载终端启动后第一帧作为故障报警时间点,上 报故障报警时间点后 30s周 期内 GB/T32960.3—2025 中7.2.4规定的该车型所包括的全部数据项且信息采样周期 不大于 1s,判 定 3 级故障报警数据格式和 定义是否满足 GB/T32960.3—2025中表23的要求。下电监测试验只进行直连测试。
6.2.7    平台登入登出试验
客户端 平 台 向 测 试 端 平 台 发 送 平 台 登 入 报 文,判 定 报 文 格 式 是 否 满 足 GB/T32960.3—2025 中 表29 的要求。客户端平台向测试端平台发送平台登出报文,判 定报文格式是否满足 GB/T32960.3— 2025中表30的要求。平台登入登出试验只进行转发测试。
6.3    数据质量及一致性测试
6.3.1    静态数据质量试验
车辆与测试端平台通信链路连接正常,判 定实时信息上报数据是否满足 GB/T32960.3—2025 中 7.2的要求,车辆实时信息上报的时间周期最大 不超过 30s。 进行不低于 120 min测 试,且 传输报文条 数不低于720条。判定报文空值率、异常值率、无效值率和丢包率是否满足5.3.1的要求。
6.3.2    动态数据质量及一致性试验
车辆与测试端平台通信链路连接正常,判 定实时信息上报数据是否满足 GB/T32960.3—2025 中 7.2的要求。车辆以非匀速行驶不少于30 min,行驶期间应分别具备低 速(10km/h~30km/h)和 中速 (30km/h~50km/h)的车辆速度。判定车辆行驶期间 上报数据报文空值率、异 常值率、无 效值率和丢 包率是否满足5.3.2 的 要 求。 同 时 进 行 表 A.3 要 求 数 据 项 的 一 致 性 比 对,判 定 一 致 性 比 对 是 否 满 足 5.3.2 的要求。
附录 A
(规范性)
数据质量及一致性判定
A.1    数据质量判定数据列表
数据质量判定内容见表 A.1,数据 质量判定逻辑见表 A.2。 上报数据应满足完整性、及时性、真 实 性和有效性。
表 A.1    数据质量判定列表
序号 数据类型 数据 备注
1
整车数据车速 、累 计里 程 、总 电 压 、总 电 流 、SOC、挡 位 、高 压 对 地 绝缘电阻
—
2
动力蓄电池最小并联 单元电压数据动力蓄电池包个 数 、动 力 蓄 电 池 包 号 、动 力 蓄 电 池 包 电 压 、动 力蓄电池包电流 、最 小 并 联 单 元 总 数 、本 帧 最 小 并 联单元电压
—
3
动力蓄电池温度数据动力蓄电池包个 数 、动 力 蓄 电 池 包 号 、动 力 蓄 电 池 包 温 度探针个数 、各 温度探针检测到的温度值
—
4
驱动电机数据
驱动电机个数 、驱 动电机序 号 、驱 动 电 机 状 态 、驱 动 电 机 控制器温 度 、驱 动 电 机 转 速 、驱 动 电 机 转 矩 、驱 动 电 机 温度 多个 驱 动 电 机 只 对 驱 动 电 机 状 态 为 “0x01:耗 电 和 0x02:发 电 ”状 态 的 该 驱 动 电机相关数据进行判定
5
燃料电池发动机及 车载氢系统数据 车载氢系统中最高温度 、车 载氢 系 统 中 最 高 温 度 探 针 代 号 、氢 气最高浓度 、氢 气最高 浓 度 传 感 器 代 号 、氢 气 最 高 压力 、氢 气最高 压 力 传 感 器 代 号 、高 压 DC/DC 状 态 、剩 余氢量百分比 、高 压 DC/DC 控制器温度
燃料 电 池 发 动 机 工 作 状 态 为“0x01”打 开 状 态 时 对 该 部分内容进行判定
6
燃料电池电堆数据燃料电池电堆个 数 、燃 料 电 池 电 堆 序 号 、燃 料 电 池 电 堆 电压 、燃 料 电 池 电 堆 电 流 、氢 气 入 口 压 力 、空 气 入 口 压 力 、空 气入口温度 、冷 却水出 水 口 温 度 探 针 总 数 、冷 却 水 出水口温度
7 发动机数据 曲轴转速 —
8
车辆位置数据
经度 、纬 度 定位 状 态 为 有 效 定 位 时 对 该部分内容进行判定
9
超级电容数据 超级电容管理系 统 号 、超 级 电 容 总 电 压 、超 级 电 容 总 电 流 、超 级电容单体总数 、超 级 电 容 单 体 电 压 、超 级 电 容 温 度探针总数 、探 针温度值
只针 对 安 装 超 级 电 容 的 车 辆进行判定
超级电容极值数据最高电压管理系 统 号 、最 高 电 压 超 级 电 容 单 体 代 号 、超 级电容单体电压 最 高 值 、最 低 电 压 管 理 系 统 号 、最 低 电 压超级电容单体 代 号 、超 级 电 容 单 体 电 压 最 低 值 、最 高 温度管理系统号 、最 高温度 探 针 代 号 、最 高 温 度 值 、最 低 温度管理系统号 、最 低温度探针代号 、最 低温度值
表 A.2    数据质量判定逻辑
序号 数据类型 判定内容 描述及要求
1
完整性
字段总体 上报数据应完整 ,满 足 GB/T32960.3—2025 中 数 据 单 元 格 式 和 定 义 要求。空值率 、异 常值率 、无 效值率和丢包率满足 5.3.1的 要求
2
及时性
数据时延 上报数据应及时 ,与 标准时间相比时 间 误 差 宜 在 ±5s范 围 内 ,不 应 存 在未来时间。上报数据时延不应超过5min,超 过5min应 标识为补发 数据
真实性 车辆工作状态数据 上报数据中车辆状态 、充 电状态 、运 行模式及车速应匹配
车辆运行状态数据 不同类型车辆在不同运行状态下数据 应 匹 配 ,如 混 动 车 辆 在 混 动 运 行 模式下 ,应 有发动机数据等
车辆数据跳变车辆运行过程中累加和累减数据不应出现不合理跳变
数据不匹配性上报数据应保证总值和单体值一致性
4
有效性
车辆数据有效 上报数据应满足 GB/T32960.3—2025 中 的 阈 值 要 求。 实 时 上 报 数 据 应与备案车辆静态信息保持一致
A.2    数据一致性比对
采集车辆数据与测试平台收到数据进行对比,对 比的限值数据见表 A.3。 对于表中的数据信息应 按时间顺序将车辆数据和测试端平台接收数据对齐,采 用最小二乘法进行拟合分析,拟 合结果应满足 表 A.3 中的判定标 准。 车 辆 数 据 采 集 可 通 过 外 用 设 备 直 接 采 集,外 用 设 备 采 集 数 据 频 率 不 应 低 于 10 Hz。部分 数 据 通 过 车 辆 OBD 或 调 试 口 采 集 CAN 总 线 上 数 据,车 企 支 持 DBC 文 件 进 行 解 析 后 对比。
表 A.3    数据一致性判定列表
数据项 数据来源 限值
车速 、总 电压
外用设备直接采集 0.90≤a≤1.11,|b|≤ 最大试验 值的 5%且r2 ≥0.95
SOC、总 电流 、动 力蓄电池最小并联单元最高温度值、
动力蓄电池最小并联单元最低温度值 OBD 数据读取或调试口采集
CAN 总线数据 0.90≤a≤1.11,|b|≤ 最大试验 值的 5%且r2 ≥0.95
注 :a 为最小二乘法线性回归分析中回归线的斜率 ;b 为最小二乘法线性回归分析中回归线的截距 ;r2 为最小二 乘法线性回归分析中的相关系数。
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