ChinaAutoRegs|GB/T 45715.2-2025英文版翻译 车辆多媒体系统和设备环视系统 第2部分：环视系统的记录方法

Multimedia Systems and Equipment for Vehicles—Surround View System—Part 2: Recording Methods of the Surround View System

CONTENTS

Foreword

Introduction

1 Scope

2 Normative references

3 Terms, definitions and abbreviated terms

4 System model

4.1 General

4.2 Video recording

5 Viewer

5.1 General

5.2 General viewer

5.3 Enhanced viewer

1 SCOPE

This document specifies recording methods of the surround view system that is specified in IEC 63033-1 in order to view the video file recorded with “free eye point” technology.

2 NORMATIVE REFERENCES

The following normative documents contain provisions which, through normative reference in this text, constitute essential provision of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendment) applies.

IEC 63033-1Multimedia systems and equipment for vehicles – Surround view system – Part 1: General

Note: GB/T 45715.1-2025, Multimedia Systems and Equipment for Vehicles—Surround View System—Part 1: General (IEC 63033-1:2022, IDT)

3 TERMS, DEFINITIONS AND ABBREVIATED TERMS

3.1 Terms and Definitions

No terms or definitions need to be established in this document.

3.2 Abbreviated Terms

For the purpose of this document, the following abbreviated terms apply.

GNSS: global navigation satellite system

SIM: stream information and metadata

4系统模型

4.1 概述

本文件确定了从作为环视系统一部分的车载摄像头获取视频片段的记录方法，并规定了记录视频 的回放模型。回放记录的视频可用于多种目的，如核实事故原因、作为法律证据、审查驾驶行为以及在 教育网站上使用。

有两种类型的视频记录：每个摄像头图像的记录（称为“记录1”）和合成图像的记录（称为“记录 2”）。为了在播放记录的视频时使用，相关元数据（见4.2.2.3和4.2.3.3）同时保存在记录1和记录2中。 这些记录的文件由便携式记录介质或通过网络传输，用户随后可以在网络上播放这些文件。用户还可 以使用查看器中的自由视点功能，使用存储的元数据重新创建合成图像（见第5章）。

图1环视系统的显示和记录系统模型

4.2 视频记录

4.2.1 概述

环视系统提供两种类型的记录文件，见图1中记录1和记录2。

4.2.2 记录1

4.2.2.1 概述

记录1包括每个摄像头获得的原始视频数据（创建合成图像之前）和相关元数据（参考4.2.2.3）。 使用视频数据和元数据，用户可以创建新的合成图像。用户可以在查看合成图像时自由更改视点。此 外，用户还可以在单个合成图像中即时查看车辆的周围环境。

4.2.2.2 视频数据

记录从车载摄像头获得的原始视频数据。原始视频数据示例见图2。

由于记录是在预合成之前进行的，因此没有畸变，图像截断与每个车载摄像头直接输入的一样。该 方法允许完整图像的传输,从而保留了大部分原始图像信息。

4.2.2.3 记录1的元数据

表1和表2中列出的元数据应与视频数据一起保存。元数据将包含在SIM源数据包中。

表1记录1的元数据

元数据 说明 要求（必备/可选）

时戳 用来确定某一事件发生的确切时间。时间信息通常从GNSS中提 取。如果系统中不包含GNSS,时间信息可以从与GNSS等效的另 一个系统中提取 必备

GNSS 用来确定某一事件发生的位置和确切时间的详细信息 必备

ID数据 用来指定录制文件来自哪辆车 必备

方向 用来确定某一事件发生时的方向细节 必备

表2视频数据1的相关部分的元数据

元数据 说明 要求（必备/可选）

光轴移位数据 光轴偏移调整了中心坐标以及拍摄图像的宽度和高度。 有关详细信息，见IEC 63033-1 必备

镜头畸变数据 每个摄像头所用的镜头畸变数据。

有关详细信息，见IEC 63033-1 必备

摄像头位置和 方向数据 摄像头位置信息，包括在光学中心的安装摄像头位置（X、V、Z,单位 为毫米）和光学轴方向上的摄像头角度（倾斜角度-、旋转角度外 平移角度外单位为度）。

有关详细信息，见IEC 63033-1 必备

视点位置和 方向数据 与注册以创建现有合成图像相同的视点位置数据。它包含虚拟视 点位置（X、y、Z）、角度和虚拟3D投影面 可选

3D车辆模型数据 和尺寸 与注册以创建现有合成图像相同的3D车辆模型数据和尺寸。它包 含3D模型数据、透明度以及表示车辆模型的图纸中的车辆尺寸 （左、前、右、底、尾、顶，单位为毫米） 可选

4.2.3 记录2

4.2.3.1 概述

记录2同时记录合成图像视频数据和相关的元数据（见4.2.3.3）。合成图像视频数据的示例如图3 所示。

用户在查看合成图像时不能更改视点。然而，用户可以通过特定预设的合成图像即时查看车辆的 周围环境，而不受所使用的查看器的影响（有关详细信息见第5章）。

图3记录2的合成视频数据示例

4.2.3.2 视频数据

记录从车载摄像头获得的合成视频数据。

与记录所有摄像头拍摄的原始视频数据相比，只记录合成结果可以减小数据大小和所需内存。然 而，未在合成图像中使用的每个摄像头的图像信息将会丢失。

4.2.3.3 记录2的元数据

表1中列出的元数据应与视频数据一起保存。一些元数据将包含在SIM源数据包中。

由于用户无法在记录2中创建合成图像，因此只需要表3中给出的元数据。

表3 视频数据2相关部分元数据

元数据 说明 要求（必备/可选）

视点位置和方向数据 与注册以创建现有合成图像的相同的视点位置数据。它包括虚拟 视点位置（X、y、Z）、角度和虚拟3D投影面 必备

5查看器

5.1 概述

“查看器”是指查看记录文件所必需的视频播放器，并可以分为两种类型，如图4所示。根据查看器 是否具有自由视点功能，进一步被称为“普通型查看器”和“增强型查看器”。

图4查看器示例

5.2 普通型查看器

普通型查看器会按原样播放录制的视频数据，并有时会启用裁剪和缩放功能。有关时戳、GNSS和 方向的元数据应与视频数据同步,并在查看器中显示。

5.3 增强型查看器

除了普通型查看器的基本功能外，增强型查看器允许用户使用自由视点功能查看视频数据。为了 生成具有自由视点的合成图像，需要使用在记录1中记录的视频数据和元数据。

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